ublo
bogdan's (micro)blog

bogdan » arduino: lucruri necesare

05:24 pm on Oct 31, 2018 | read the article | tags: hobby

am descoperit Arduino în 2009, într-o reclamă Google. ce m-a uimit e că pe o mică plăcuță am regăsit ceva asemănător primului calculator pe care l-am văzut în viața mea, CIP-03, o clonă de ZX-Spectrum. un calculator care mi-a gravat în minte așteptările pe care trebuie să le am de la o mașină de felul ăsta: să pot să o programez și să interacționeze cu lumea din exterior. Arduino le face pe-amândouă, lucru pentru care l-am inclus în cursul meu de modelare și simulare pe care-l țin periodic la Facultatea de Fizică. recent, am primit la curs întrebarea: ce-ar însemna un set minim cu care să pot experimenta cu Arduino? așa că răspunsul vine în continuare.

arduino

Arduino UNO R3 – prefer varianta cu USB-type-B (conector USB pentru imprimantă) și AtMega328-PU (cip cu piciorușe într-un soclu); raționamentul e simplu: așa cum am văzut în propriul buzunar, când faci experimente cu Arduino poți să-l strici; un cip separat e numai o fracțiune din preț și e majoritar componenta care se strică cel mai ușor; alt motiv este că în timp, vrei să incluzi Arduino în proiecte mai mici și mai statice, iar un Arduino cu soclu îți permite să programezi mai multe cipuri fără bătăi de cap. când ai avansat, poți trece la variantele cu cip miniatură lipit, în diferite forme, dar primul Arduino ar trebui să fie UNO R3 clasic; (29 de lei, 30 de lei, 146 de lei)
LED-uri – pentru că primul lucru pe care-l vei face cu el e să aprinzi luminițe; e simplu și oferă satisfacții imediate; recomand LED-uri de 5mm, cât mai multe, cât mai colorate (49 de lei); câteva IR nu strică (3,5 lei / 5 bucăți);
fire de conexiune – Arduino e făcut să folosească fire de conexiune; dacă LED-urile se pot pur și simplu ”înfige” în sloturile Arduino, celelalte componente sunt mult mai greu de conectat așa că două seturi de fire de conexiune (un set are 10 fire), unul cu pini la ambele capete (”tată-tată”), celălalt cu pini și socluri (”mamă-tată”) sunt valoroase (3,5 lei / 10 bucăți / 15 cm / tată-tată și 4,5 lei / 10 bucăți / 15 cm / tată-mamă);
placă de conexiune (breadboard) – pentru a putea crea mici circuite ai nevoie de o placă de conexiune; recomand una medie (half-size), cu linii pentru alimentare – acestea sunt linii perpendiculare pe rândurile conectate ale plăcii, care pot fi folosite pentru alimentarea circuitului (5 lei, 5 lei, 33 de lei (calitate mai bună));
ecran LCD – după ce ai aprins LED-uri și te-ai jucat puțin cu interfața serială, vei fi uimit că poți scrie mesaje pe un mic ecran LCD; îl recomand pe cel ieftin, cu conexiune paralelă; necesită în plus un potențiometru de 10KΩ și destul de multe fire, dar are avantajul că e ieftin (11 lei, 19 lei, 35 de lei); o variantă mai bună e versiunea I2C a acestuia, dar ceva mai scumpă (18 lei, 29 de lei, 76 de lei);
butoane – știi să afișezi lucruri, deci să obții informație din Arduino; e momentul să și introduci și ce e cel mai simplu decât să conectezi butoane cu contact momentan la el (push-buttons); un simplu meniu are nevoie de minimum 3 butoane: sus/jos pentru a naviga în el și un buton pentru a selecta opțiunea (4,5 lei / 3 bucăți, 6 lei / 3 bucăți);
potențiometre – când butoanele nu te mulțumesc, vei vrea să folosești un potențiometru; la un Arduino poți conecta între 1 și 6 (9 lei / 6 bucăți, 15 lei / 3 bucăți);
rezistori – Arduino limitează curentul prin terminalele sale, însă de multe ori ai nevoie fie să limitezi curentul mai mult, fie să le folosești pentru a forța anumite intrări într-o poziție (pull-up, pull-down) fie pentru a limita tensiunile analogice; valorile pe care le recomand sunt 470Ω (0,6 lei), 1KΩ (0,6 lei), 4.7KΩ (0,6 lei), 10KΩ (0,6 lei), 100KΩ (0,6 lei) și 1MΩ (0,6 lei). câte 10 din fiecare, pentru că oricum sunt ieftine;
punte H – una dintre aplicațiile cele mai spectaculoase ale Arduino este aceea de a face lucrurile să se miște; iar pentru a putea comanda motoare folosind Arduino, ai nevoie de o punte H; de preferat dublă pentru că e foarte ușor să controlezi mișcarea unui robot utilizând două motoare (10 lei);
tranzistori MOS-FET – de la LED-uri mici la LED-uri mai mari e un singur pas, așa că MOS-FET-urile sunt extrem de utile pentru controlul consumatorilor mari de curent; fie ca vrei să creezi o mini-seră încălzită sau să controlezi un element Peltier pentru a-ți răci băutura preferată, un MOS-FET e ideal; numărul minim recomandat este 2 (5 lei / 2 bucăți);
relee – când vezi că poți controla atâtea lucruri în jurul tău, te gândești cum poți trece la nivelul următor: poate să aprinzi o veioză? un releu te ajută să separi Arduino de tensiunile periculoase (priză, de cele mai multe ori). 2 sunt suficiente, de preferat cu tranzistorii și diodele necesare pentru control; dacă nu, se mai trec în listă câte un tranzistor și o diodă de curent mic pentru fiecare releu (7 lei / 2 bucăți, 19 lei / 2 bucăți);
conector baterie – la un moment dat proiectele vor deveni independente de interfața USB; în această situație, un conector de la o baterie de 9V la borna de alimentare a Arduino devine esențial (6 lei); o variantă mai bună, este obținearea unei cutii pentru baterii AA minimum 4 (3,5 lei), deși recomand 6 (5 lei) cu conector pentru alimentare – deoarece Arduino consumă destul de mult curent, iar o baterie de 9V are o capacitate relativ mică;

câteva tipuri de senzori

fotorezistori – așa cum îi spune numele, un fotorezistor își variază rezistența cu lumina incidentă: cu cât e mai multă lumină, cu atât rezistența e mai mică; poate fi extrem de util pe post de ”ochi” pentru un mic proiect Arduino; doi sunt utili (3,9 lei / 2 bucăți, 4 lei / 2 bucăți);
termistor – pe lângă lumină, temperatura e o altă mărime fizică fundamentală care poate fi convertită ușor în rezistență; un termistor este o rezistență care crește atunci când e frig și scade când e cald; recomand un termistor cu valoarea de 100KΩ; unul e suficient (3 lei);
microfon – poate nu la fel de facil de utilizat, însă cu siguranță spectaculos, un senzor util este cel pentru sunet; recomand un microfon cu electret și amplificator integrat, pentru a putea trimite semnalul acestuia direct, către un Arduino; util în proiectele în care vrei ca Arduino să ”simtă” muzica (36 de lei);
senzor de distanță – aici sunt mai multe opțiuni: optic sau cu ultrasunete; îl recomand pe cel din urmă, având o rază mai mare de acțiune, cele optice putând fi ușor replicate cu simple leduri (20 de lei, 25 de lei, 29 de lei);

câteva tipuri de elemente de control

difuzor / buzzer – după semnale optice, a doua metodă de a obťine feedback de la Arduino sunt sunetele; conectat direct la unul dintre piciorușele Arduino, un mic difuzor poate fi elementul care poate face proiectul tău mai interesant (2 lei, 6 lei, 10 lei);
servomotoare – sunt mici motoare care au inclus un circuit de feedback și cu ajutorul cărora poți interacționa prin mișcări precise cu lumea reală; recomand două, în special utile pentru a poziționa un senzor (ultrasonic sau optic) cu două grade de libertate (pe suprafața unei sfere) pentru, spre exemplu, un radar 3D (40 de lei / 2 bucăți, 46 de lei / 2 bucăți, 58 de lei / 2 bucăți);
motoare – sunt elementele care asigură autonomie unui robot controlat de Arduino; recomand două, cu reductor și roată inclusă (24 de lei / 2 bucăți);

câteva elemente esențiale, dar care pot fi achiziționate ulterior

fire de conexiune pentru breadboard (jumperi) – deși nu sunt necesare, sunt extrem de utile atunci când dezvolți circuite complexe folosind o placă pentru conexiuni; permit evitarea interferențelor parazite cauzate de firele prea lungi (15 lei, 25 de lei, 32 de lei);
un programator ICSP – am luat unul atunci când am stricat primul Arduino; e util pentru reprogramarea fără bătăi de cap a bootloader-ului pe cip și nu numai (60 de lei, 20 USD – include convertor USB-serial); poate fi simulat cu un alt Arduino;
un multimetru – nu neapărat necesar, este util în depanarea circuitelor și identificarea mai ușoară a problemelor: fie e un fir întrerupt, fie o tensiune nu e suficientă, fie un curent e prea mare; multimetrul identifică cu ușurință aceste probleme; ca să nu mai vorbim de rezistorii cu peliculă metalică pe care eu nu disting culorile (55 de lei, 61 de lei); poate fi emulat cu puțină îndemânare cu un Arduino;
convertor USB-serial – nu e esențial, dar incredibil de util pentru reprogramarea proiectelor care folosesc variante miniaturizate de Arduino (15 lei, 39 de lei, 75 de lei – include ICSP); poate fi emulată cu un Arduino;
o sursă coborâtoare/ridicătoare de tensiune – pentru proiectele mobile e o necesitate; Arduino conține un stabilizator de tensiune liniar, ieftin și robust, dar lipsit de eficiență; un astfel de circuit permite alimentarea de la acumulatori; recomand o variantă care să poată susține 5V la cel puțin 1.5A (30 de lei, 30 de lei);

raspberry pi

Raspberry PI 3 – e un mic calculator pe o plăcuță de mărimea unui card bancar; dacă Arduino e echivalentul unui ZX-Spectrum, Raspberry PI 3 e un fel de Pentium 3; adică destul de puternic pentru a vedea filme și a naviga pe internet; mai mult, are 4 porturi USB pentru periferice normale, o mulțime de spațiu de stocare și interfețe de rețea: bluetooth, wi-fi și ethernet; altfel, face cam ce face Arduino, dar cu un sistem de operare obișnuit, care suportă compilator C, limbaje de scripting (PHP, Ruby, Perl, JS) și servere http și ssh (209 lei, 245 de lei, 259 de lei);
RPI-UNO-HAT – produs de echipa din spatele watterott.com, RPI-UNO-HAT este o extensie a Raspberry PI care conține un Arduino împreună cu circuitele necesare interfațării; deși poate fi emulat cu un Arduino și câteva componente discrete, recomand varianta asta pentru simpliatatea în utilizare; poți astfel să construiești lucruri complexe, conectate la internet; RPI-UNO-HAT necesită un mic circuit pentru alimentarea Raspberry PI prin conectorul comun, care în această situație trece în lista de componente obligatorii (16 EUR);

software

Arduino – așa cum îi spune numele e complementul software al plăcuței; cu ajutorul acestuia poți programa o mulțime de plăcuțe compatibile cu Arduino (download: windows, linux, mac os x);
GNU Octave – dacă ești familiarizat cu MatLab, GNU Octave e o variantă open-source a acestuia; altfel, imaginează-ți-l ca pe un calculator foarte avansat care face în primul rând operații cu matrice (download: windows, linux, mac os x); sunt utile pachetele suplimentare io (download) și instrument-control (download);
native script – este o extensie de node.js care permite dezvoltarea de aplicații mobile; foarte util atunci când vrei să conectezi proiectul tăubla telefon (ghid instalare);
Microsoft Visual Studio Code – de departe cel mai bun editor text pentru programatori; chiar dacă e făcut de Microsoft, e open source, rulează cam pe orice platformă și e bun! (download);
Git/GitHub – atât clientul desktop cât și cel de consolă, împreună cu un cont gratuit, pentru a salva și a împărtăși cu toată lumea experimentele tale (download);